PLC控制小车上下左右移动
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采用PLC实现小车上下左右方向运行控制
两个电机分别控制小车X、Y运动，示意图如下：
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XY轴运动控制，
实现两个方向的运行需要两个电机控制，从PLC控制的机械方面看，Y轴电机需要放置在X轴丝杆连接的装置台上，Y轴丝杆连接的装置台放置小车。
简答举例说明控制流程，实现小车某个角度的运动：
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小车运动方向
1触摸屏编程
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采用维纶触摸屏，实现小车上下左右方向运动，角度运动，速度调节。
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触摸屏画面
手动操作采用上下左右采用点动设置，中间位复位按钮，设置角度a，以及手动运动速度。设置自动按钮和停止按钮，点击进行自动运动，按钮停止按钮电机停止。
2硬件部分
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这里只是演示，要求精度不高，选用普通电机来完成，如果选用伺服电机定位精度会更高，X0为X轴原点，X1为Y轴原点，假设丝杆无限长。
3PLC程序
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根据上面的描述和画面编写PLC程序
1手动部分，分别写XY方向及反方向动作，将复位部分同时写。
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2角度和速度部分，XY速度使用tan指令计算。
3自动部分，同时按照计算的速度进行运转。
三角函数tan，fx3g不知此，fx3u有，看下tan指令转换过程：
当a=30°时候，tan(a)=0.577,当a=45°时候，tan(a)=0.999,当a=60°时候，tan(a)=1.730.
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a=30°
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a=45°
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a=60°
与实际计算相差不大。
简易的PLC程序就是这样，在实际中需要添加更多复杂的动作，在此基础上修改扩展即可。
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