小飞蛇如何在滑翔时不翻车？( 二 )
但Yeaton与合著者成功演示了功能稳定性可以利用蛇形身体的摆动来实现 ， 而且这种稳定摆动的风格和体形与在真实飞蛇身上观测到的几乎一致 。 即使没有快速感知、处理和行动 ， 也能在没有专门稳定性和控制表面的情况下 ， 通过前馈运动控制启发实现基本稳定的滑翔 。 以上研究结果的普适性以及它们在机器飞蛇上的潜在应用带来了令人激动的探索前景 。
参考文献：
1. Durston, N. E. Quantifying the Flight Stability of Free-Gliding Birds of Prey. PhD Thesis, Univ. Bristol (2019); https://go.nature.com/2BEXZ8U
2. Usherwood, J. R. et al. J. Exp. Biol.223, 214809 (2020).
3. Yeaton, I. et al. Nat. Phys. https://doi.org/10.1038/s41567-020-0935-4 (2020).
原文以Stable gliding by undulating snakes为标题发表在 2020年12月2日的《自然》的新闻和观点板块上 nature doi: 10.1038/s41567-020-0959-9点击阅读原文查看英文原文
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