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近段时间 ， 中国的航空航天发展飞速 ， 引起全球高度关注 。 据新华社消息 ， 中国裁人航天办公室消息 ， 天和核心舱节点舱的出舱门现已开启 ， 神舟12号乘组航天员刘伯明于日前圆满完成任务 。 随后 ， 航天员刘伯明和汤洪波已经成功出舱 。 画面显示 ， 他们还身穿“飞天”舱外航天服 。
值得注意的是 ， 在任务期间 ， 两位航天员已完成有关机械臂的任务 ， 例如安装脚限位器和舱外工作台 。 在随后工作中 ， 他们还需要在机械臂的支持下 ， 相互配合开展有关设备组装等作业 。 报道称 ， 空间站核心舱的机械臂在任务过程中起到关键作用 ， 是由航天科技集团五院抓总研制 。 据悉 ， 它属于空间智能机械系统 ， 是规模最大和控制精度最高的产品 ， 也超过了其他同类航天产品 。 目前为止 ， 它主要承担舱段转位、货物搬运、航天员出舱活动等在轨任务 。
从外形来看 ， 核心舱机械臂长度为10.2米 ， 最大承载量为25吨 ， 可以被称为空间站中的“大力士” 。 不可思议的是 ， 该机械臂是我国首个能长期在太空轨道运行的“神器” ， 该产品共有7个关节 ， 分别分布在肩部、肘部和腕部 。 换言之 ， 该机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的配置方案 。 在航天任务中 ， 每个关节对应一个自由度 ， 几乎与人类的手臂没有区别 ， 更是具备自由活动能力 。 目前为止 ， 它能够实现前后左右任意位置的抓取和操作 。 毫无疑问 ， 这一功能为航天员开展航天任务提供了强有力的保证 。
与此同时 ， 该机械臂还具备“爬行”功能 ， 这要得益于七个关节的配置 。 据悉 ， 肩部和腕部的配置功能相同 ， 机械臂的两端活动功能无异 ， 这两部分各自安装了一个末端执行器 。 如此一来 ， 该执行器能作为机械臂的触手 ， 能精准对接到舱体表面的目标适配器 。
【航天员|中国空间站“大力士”现身，航天员任务圆满成功，全球目光聚焦】在此情况下 ， 机械臂能通过末端执行器与目标适配器进行分离 ， 还能多次配合各关节的联合运动 。 这样一来 ， 就能在舱体上实现转移功能 。 分析人士称 ， 这也是该机械臂的独特之处 。 在中国航天飞速发展的过程中 ， 空间站机械臂也不可或缺 。 目前 ， 它已经成为我国航天事业发展的新兴领域 ， 也在引领空间智能装备的运行 ， 未来将在宇宙中开启中国制造之路 。
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