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空间站作为各国航天技术的顶尖成果 ， 使用了大量高精尖技术 ， 机械臂就是其中一个 ， 能够辅助宇航员进行舱外任务 ， 同时还能执行搬运的功能 。 目前近地轨道的两个空间站都有这一零部件 ， 但空间站机械臂到底哪家强？先来分析“天宫”上的机械臂 ， 其拥有7个自由度 ， 可以做到像人的手臂一样灵活 ， 长10.2米 ， 抓取力达到25吨重 。 而“加拿大臂2”长17米 ， 抓取力达到116吨 ， 同样也是7个自由度 。
从数据上看 ， 其确实全面超过了我国 ， 但这是否能够说明加拿大机械臂的实力更强？其实不然 ， 虽然其拥有较大的抓取力 ， 但实则太过笨重 ， 光自身重量就达到1.3吨 。 而如此大的重量对适配器的要求非常高 ， 只有足够坚固才能支撑起这种重量 。 可空间舱上的每寸空间都非常珍贵 ， 被“加拿大臂2”占据后其他地方自然会有所牺牲 。 而我国则不同 ， 因为自重仅有738千克 ， 适配器的要求也随之下降 ， 可用空间也会随之增大 。
【空间站|加拿大机械臂实力更强？抓取力达到116吨，但实则太过笨重】
另外 ， 抓取力也并非越大越好 ， 因为其作用主要是来抓取舱段与辅助宇航员 ， 所以25吨完全够用 ， 116吨确实没必要 。 因为不可能同时抓取多个舱段 ， 就连抓取100多吨重量舱段的机会也很少 ， 实用性并不高 。 再加上其自重较高 ， 所以底座必须非常牢固 ， 否则不足以支撑 。 而这也代表其只能固定在一个舱段上 ， 或者通过滑轨来进行平面移动 ， 不具备爬行能力 ， 这一点我国拥有较高优势 。
我国的机械臂能在不同的舱段上爬行 ， 通过首尾交替的方式来实现爬行 ， 灵活度大大增加 ， 所以即便其抓取力较强 ， 但未来的机械臂爬行能力才是关键 。 看到我国的爬行能力后 ， 欧洲也立即表示要开发同样的性能 ， 可见其也认识到自身的不足 。 不过需要注意的是 ， “天宫”机械臂也并非没有缺点 ， 虽然其行动足够灵活 ， 但在抓取物体能力上仍然欠缺 。 因为没有“太空蜘蛛” ， 所以只能通过适配器来进行移动 ， 若遇到没有适配器的物体则无法实现抓取 。
而“加拿大臂2”配备的“加拿大手”能灵活地进行抓取等操作 ， 精度达到几毫米 ， 不过有了这双“手”就不能自由地在舱段上爬行 。 所以如何将两者完美融合将是未来的发展关键 ， 若能突破这一技术难点 ， “天宫”机械臂将真正傲视全球 。
（文/席乐）
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