国际空间站被俄罗斯撞歪？中国的天宫也有相似问题，机械臂是关键

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导语：就在地球上奥运会开的正火热的时候，太空方面似乎没有那么平静。今日，俄罗斯的一个实验舱将空间站险些弄坏，原因是因为俄罗斯的科学号和空间站的对接没有完美的进行，在对接时没有什么毛病，主要是科学号的软件设施出现了知名的故障导致失控。
失控的部位就是我们所熟知的姿态动力，它的失控直接造成了空间站的姿态偏移。
事实上，俄罗斯也没有想到会出现这种情况，因为在对接时，完成的很完美，所有人都已经准备开始庆祝了，更何况这种对接对于俄罗斯来说是小菜一碟，它们都没有想到会出现问题。
不过在对接方面，科学号和国际空间站的配合确实没有让我们失望，谁也没有想到会有软件故障，而且会导致如此严重的后果。
值得一提的是，科学号有非常辉煌的历史，自从国际空间站建立以来，就有很多国家都在对接国际空间站，而俄罗斯的科学号是历史上第一个接受接纳二十吨级舱段的对接认为。这具有创造历史的意义。
除了俄罗斯的科学号之外，中国有没有过类似的功绩呢？其实是有的，我们都很熟悉天宫，天宫的空间站也有过二十吨级的对接任务，但是由于问天对接天宫的口径问题，问天只能采用轴向对接的方式。
对于空间站的径向对接方式，可以给大家做一个普及。
一、转位机械臂
这种机械臂的特点非常明显，那就是功能非常的单一而且结构非常简单，最重要的是机械臂要进行旋转的动作，首先就是上翻和下翻，其次就需要摆动一圈，最后才能完成两个机器的对接，这就是转位机械臂的作用。
二、多自由度空间机械臂
它和普通的转位机械臂不同，因为它的整体结构要复杂很多，这也是因为现在的科学技术越来越发达，复杂的产品，功能相对就比较多。但是，想让飞行器和空间站对接，条件是非常苛刻的，首先就是要克服撞击能量，如果不能合理的控制撞击能量，就很有可能会破坏空间站。
我国天宫和天和的对接其实非常麻烦，因为它不仅仅使用转位机械臂，它还是用了多自由度空间机械臂，两种方式并存，才能保证任务的顺利进行，最重要的是对接的方式如果出现一点点问题，就有可能影响到整个国际空间站。
这里之所以被称为国际空间站，最主要的就是因为它是多个国家共同建立的，而且目的是有利于人类的发展，所以不能因为自己的错误，而影响到其它国家在空间站上的研究和已经对接的飞行器。
另外，我国在天和和天宫的对接上也是下足了功夫，不仅仅是准备了两种径向对接方式，而且设计了多个备用方案。
首先，第一个方案非常简单，那就是用最简单的转位机械臂对接。第二个方案就相对复杂些，它需要使用多自由度空间机械臂，在这其中有一种天和机械臂，它存在于核心舱的第三象限。
不过天和机械臂是经历过精心设计打造了，它并不是转位机械臂那样笨重，但是它的工作难度依旧不低，因为需要克服转动的惯性，也需要撞击能量，显然比第一种方案要难的多。
结语：中国的航天事业如今已经跻身于世界先进水平之中，而且中国的飞行器发射是非常严谨的，不允许有任何事物，我相信随着我国科技和整体水平的提高，在太空方面的问题，我国一定会轻松的解决。

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