找到证据了！加拿大2号机械臂确实可以爬行，不只我们有这个功能
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两个空间站上共有4个太空机械臂了
其中 ， 我们的“大臂”除了具备7个自由度的灵活性之外 ， 还可以在各个舱体上像尺蠖一样360度爬行 。 而俄罗斯“科学”号实验舱对接国际空间站之后 ， 它搭载的ERA欧洲臂也具备类似的爬行能力 。 不仅如此 ， 服役20年的加拿大2号臂其实也是可以爬行的 。
【|找到证据了！加拿大2号机械臂确实可以爬行，不只我们有这个功能】
加拿大2号机械臂也能像咱们这样爬行？
看到这里 ， 肯定有人说小编胡扯 ， 加拿大2号臂明明是通过底座和国际空间站的桁架连在一起了 ， 只能在108米长的轨道上前后移动 ， 并不能爬行 。 别着急 ， 之前的确是这样的 ， 但是从2011年开始 ， 它升级了 ， 也可以像尺蠖一样360度爬行了 。
加拿大2号臂不是直线移动的吗？
实际上 ， 在“科学”号实验舱对接国际空间站之前 ， 曾有报道称 ， 加拿大2号臂爬到“曙光”号功能货舱上 ， 对即将使用的对接口进行了仔细的检查 ， 当时还有一张模糊的照片曝光 ， 证实了确有其事 ， 那么它到底是怎么突然就能爬了呢？
事实上 ， 它的确爬到俄罗斯“曙光”号货舱上了
这是它爬到俄罗斯舱段拍下的科学号即将使用的对接口画面
示意图看得更清楚了
原来 ， 在2011年航天飞机STS-134任务中 ， 航天员通过第三次出舱行走 ， 在俄罗斯“曙光”号功能舱外 ， 加装了一个加拿大2号机械臂的适配器PDGF 。 具体来说 ， 是美国航天员安德鲁·费斯特尔和克尔·芬克出舱安装的 ， 时间在2011年5月25日早上5: 43分到中午12: 37分 ， 持续6个小时54分钟 。
原来是在轨后期加装的对接口
那么美国航天员为何要给俄罗斯舱段安装加拿大2号机械臂的适配器呢？一方面是因为“曙光”号功能舱其实是美国出资 ， 让俄罗斯建造的；另一方面 ， 也是为了扩展加拿大2号机械臂的活动范围 ， 方便以后俄罗斯飞船和舱段的对接 。
曙光号多功能货舱
加拿大2号臂的确主要是直线移动 ， 但也可以爬
不仅如此 ， 俄罗斯于2010年5月发射“黎明”号小型试验/气闸舱舱 ， 在地面阶段就安装有加拿大2号机械臂的适配器 ， 而“黎明”号发射升空之后 ， 就是由加拿大2号机械臂拉过来对接在国际空间站上的 。 所以说这个机械臂的适配器是很灵活的 ， 可以在地面升级安装 ， 也可以在轨加装 。 加拿大2号机械臂除了在108米的桁架轨道上移动之外 ， 也能够脱离轨道进行爬行 ， 甚至可以爬到俄罗斯舱段上去 。
红圈内就是“黎明”号上加拿大2号臂的适配器
黎明号的对接就是在加拿大2号臂的帮助下完成的
目前看来 ， 除了以前安装在航天飞机上的加拿大臂和“希望”实验舱上的日本臂之外 ， 其他三个太空机械臂都可以爬行 ， 爬行是大势所趋 ， 这是第二代太空机械臂的通行技术 。 而到了第三代太空机械臂 ， 除了7自由度和爬行功能之外 ， 还将具备高度智能化 ， 能够在无人值守的情况下面自行对空间站进行维护保养 。 目前 ， 加拿大正在研制加拿大3号机械臂 ， 计划安装在美国的月球门户空间站上 ， 而我国也已经开始了类似的研究 。
加拿大3号臂就更智能化了
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