刘伯明开始自主转移
刘伯明的防漂挂钩
与第一次出舱一样 ， 自主（爬行）转移速度依旧是比机械臂转移快 ， 刘伯明先行到达了扩展泵组安装作业点 ， 因为机械臂辅助转移需要更多考虑臂上人员安全 ， 只用到了转移速度的约五分之一 。 机械臂的优势是不仅能节省体力 ， 还可以解放航天员的双手 ， 使得舱外作业效率更高 。
刘伯明先行抵达扩展泵组安装作业点
聂海胜搭乘天和机械臂大范围转移（画面有加速）
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