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目前能够探索火星的国家已经有好几个 ， 如阿联酋、印度等国家都已经有环绕器正在环绕火星飞行 ， 而能够将火星车送上火星表面 ， 并在火星表面展开巡视探索的国家就很少了 ， 只有美国与我们的国家的火星车能够成功登陆火星 ， 如大家熟知的祝融号火星车、毅力号火星车、好奇号火星车等 。 美国在2020年发射的毅力号火星车还携带了一架机智号火星直升机 ， 这架直升机是人类第一架能够在火星表面起飞的无人机 ， 到目前为止 ， 它已经完成了12次飞行 ， 并传回大量火星表面的照片 。
我国“火星直升机”亮相
人类探索火星的时间比较早 ， 早在上世纪60-70年代 ， 人类就已经开始尝试探索火星 。 与美国等国家相比 ， 我们国家探索火星的时间确实是相对晚一些 ， 但是我们的起点很高 ， 在第一次的火星探测任务中 ， 我们的天问一号探测器出色地一次完成了环绕火星、着陆火星、巡视火星三大步 ， 这是人类历史上未曾有过的壮举 。
祝融号火星车是我们第一辆火星车 ， 它的设计寿命为90天 ， 但是它已经在火星表面运行了100多天 ， 目前火星车的状况依旧良好 ， 能量充足 ， 所以祝融号火星车接下来还将继续在火星表面探索 ， 不断传回火星的数据、照片 。 随着科技的进步 ， 我们现在也不再满足于环绕火星、巡视火星 ， 还会有更多探索火星的方式 ， 现在我们国家的“火星直升机”也亮相了 。
在2021年8月20日 ， 我们的一种名为“火星地表巡飞无人机”的飞行器通过了验收 ， 从公布的画面来看 ， 这一种火星地表巡飞无人机的外形和NASA的机智号直升机“惊人相似”：都有四条伸出的起降腿 ， 两个相互重叠的旋翼 ， 以及一个简单的机身 。 美国科技媒体急了 ， 认为这是我们“抄袭”NASA的设计 。
为何和NASA的机智号直升机相似？
【行星|看到我国“火星直升机”原理样机后，美媒急了：这很像机智号】火星表面并没有平坦的区域能够作为固定翼飞机的“机场” ， 固定翼的飞机没法在火星表面起降 。 如果飞行器像火箭那样在火星表面垂直起降 ， 又需要消耗大量的燃料 ， 从地球搭载这么多燃料前往火星需要花费大量的资金 ， 难度也非常大 。 所以综合多方面的因素 ， 想在火星表面起降、飞行 ， 目前只有直升机这一种飞行器能够做得到 。
火星大气层非常稀薄 ， 大气层密度只有地球的1/100左右 ， 火星表面的大气压大约相当于地球35000米高空的大气压 。 在这样的情况下 ， 火星直升机想飞起来 ， 旋翼的转速需要非常快 ， 旋翼面积也需要足够大 。 如果采用我们平常看到的多轴飞行器那样的设计 ， 旋翼面积太小 ， 直升机没法在火星表面飞起来 。 像机智号直升机那样采用共轴反转双旋翼设计 ， 2副旋翼沿相反的方向旋转 ， 所产生的反向扭矩相互抵消 ， 所以直升机无需尾桨来平衡主旋翼的扭矩就可在空中保持稳定 ， 并且它的航线操纵可以通过改变上下旋翼的总矩来实现的 。 这样的设计还能有效扩大旋翼面积 ， 增加升力 ， 实现在火星稀薄的大气层重自如飞行 。
最重要的是 ， 机智号直升机并不是世界上第一种采用共轴双旋翼设计的直升机 ， 如俄罗斯大名鼎鼎的卡-50武装直升机就采用了共轴双旋翼的设计 ， 这一种武装直升机早在上世纪80年代就已经服役 ， 而世界首款共轴双旋翼直升机卡-8在上世纪40年代就成功试飞了 。 如果美媒仅仅根据外形相似就认为我们“抄袭”机智号 ， 那机智号又是“抄袭”谁的呢？
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