到主路后能识别出红绿灯 ， 做到了提前通知并刹车 。 值得注意的是 ， 开启了城市NGP之后 ， 系统的每一次动作 ， 比如说变道、等红绿灯都会语音播报 。 可能有人会觉得很烦 ， 但小鹏工程师说这是为了给驾驶员增加安全感 ， 让他们知道系统要做些什么 ， 当版本迭代到足够完善 ， 就会适当减少语音提醒 。
当然了 ， 小鹏城市NGP也称不上完美 ， 目前小鹏P5城市NGP的设定还是较为保守 ， 在前方遇到电瓶车、自行车等情况时 ， P5并没有像人类驾驶员一样立刻采取绕行或者直接变道的方法 ， 而是用最保守的方式「挪行」 ， 一直到左后方完全没车才发出变道指令 。 可以想象的是 ， 如果我们正后方有车的话 ， 已经被喇叭一顿“轰炸” 。
小鹏方面强调 ， 本次体验的城市NGP只是一个“体验版” ， 他们内部有一个阶段划分 ， 即：安全——舒适——舒心 ， 目前这个版本只达到了安全这条底线 ， 所以在体验上还会不断改善 ， 比如说减少不必要的刹车 ， 加强变道效率等等 。
总的来说 ， 本次体验还是十分惊艳的 ， 小鹏这次选择的是从天河CBD——批发市场——快速路——城中村的「地狱级」路线 ， 途中我们遇到了横穿马路的行人、逆行的电瓶车、拉着货的手推车等等 ， 而城市NGP都能一一化解 ， 我可以肯定地说中途的30分钟路程并没有让我觉得心慌慌 。
看完这些 ， 大家应该都会对小鹏P5城市NGP的能力有了一个初步的了解 。 但更值得关注的是 ， 小鹏在活动上公布了关于XPILOT 4.0的一些主要信息 。
下一代的XPILOT 4.0硬件上将采用两颗Orin-X自动驾驶芯片 ， 总算力达到 508 TOPS ， 而且会采用800万像素前视双目摄像头 ， 以及290万像素的侧视摄像头（含前后左右） ， 进一步提升环境感知能力 。
最有意思的是 ， 小鹏不但通过增加高像素摄像头来提升视觉感知能力 ， 而且在感知融合方案中 ， 正式提出“视觉为纲 ， 毫米波雷达、激光雷达为辅”的方案；并且提出要通过多传感器融合来定位 ， 在城区复杂环境下 ， 如城市楼宇、高架桥下、隧道内 ， 要以IMU/视觉为纲 ， GPS为辅 。
多次提及“视觉为纲” ， 足以看出视觉感知能力对未来驾驶辅助技术的重要性 ， 而并非一味地依靠激光雷达 。
激光雷达的军备竞赛越演越烈 ， 前段时间威马发布的威马M7甚至搭载了三个激光雷达 ， 不知道这次小鹏提出的“视觉为纲”的融合方案 ， 是否会让其他厂商更理性看待激光雷达的作用和技术路线呢？
小鹏这次的1024科技日发布的信息量是相当大的 ， 也都很值得“细品” ， 如果大家有感兴趣的部分 ， 欢迎在评论区留言 ， 我日后再为大家作深入的讲解 。
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