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【我国空间站机械臂有多牛厉害？舱外爬行、捕获飞行器，样样都不差】
汉武帝能击退匈奴 ， 收复西域 ， 是有前面几代皇帝的铺垫 ， 尤其是文景之治 。 所谓“不积小流无以成江海 ， 不积跬步无以至千里” 。 任何事情的成功都不是突然的好运降临 ， 是经过无数的努力才能迎来巅峰时刻 。 国内的航空航天技术的成就也经过了很多人的努力 。
随着科学技术的迅猛发展 ， 国内的航天航空技术已经达到较先进的水平 。 而神州十二号载人航天飞行更是显示出国内航天技术的强大 ， 甚至已被一些国家当成假想敌 。 载人航天任务进行了长达6到7小时的出舱活动 ， 而活动最主要的任务就是三位航天员一起配合使用机械臂 。 这个机械臂堪比好莱坞大片里面的变形金刚 。
机械壁上有一面鲜艳的五星红旗 ， 太空载人飞行标志着中国人首次进入属于自己的太空站 。 这个画面让人想起了阿姆斯特丹在月球插上美国国旗的场景 ， 都是一个历史时刻的代表 。 那么我国空间站机械臂到底有多牛？舱外爬行、捕获飞行器 ， 美国看后都怕 。
美国太空司令部司令甚至宣称中国还有一款配有机械臂的卫星 ， 可以抓走美国的卫星 ， 其实这只是他的猜想 。 国内现目前使用的机械臂是智能化水平最高 ， 技术难度最大 ， 最为复杂的一项航空智能系统 。 它的主要作用就是辅助航天员出舱 ， 空间站的组装建造和维护维修 ， 但主要应用在太空站 。
机械臂最早是在上世纪70年代由美国最先提出 ， 主要是为了完成一些人类无法完成的舱外任务 。 而在80年代 ， 首次应用于哥伦比亚号航天飞机 ， 机械臂展示出了它的独特优势 ， 出色地完成了多个任务 。 航天技术的快速发展 也有赖于机械臂的使用 。 国内的机械臂是从07年开始投入研发的 。 经过10年的不懈努力 ， 最终成功研发出天和核心舱机械臂 。
天和核心舱外的机械臂 ， 是国内首个具有7个自由度的机械臂 ， 也就是说它有7处关节 ， 2处末端执行机构 ， 关节的配置完全是仿造人体的手部结构 ， 有肩部 ， 肘部和腕部 。 每一处的关节的精良设计都给机械臂赋予了十分不错的灵活度 ， 甚至比人的手部关节的弯曲度更大 。 这就类似于古代木工常用的榫卯结构 ， 可以很好地实现舱外爬行的动作 ， 对各部位的信息交互起到链接和转发的功能 。
据科研所的相关介绍可以了解到 ， 这个机械臂的总长度可以达到18米 ， 总重量25吨 ， 可以在太空抓取任何物体 ， 这样可以方便设备的安装 ， 对接等工作 。 在《印象空间站》这个节目里面大家也看到了机械臂的实际操作能力 ， 视频中清楚地介绍了机械臂是位于核心舱小柱段的位置 ， 具备舱体爬行功能 ， 并且能对舱外进行状态监视 。
当机械臂转位到实验舱时还能完成建造的工作 ， 再者就是它还能捕捉来访的飞行器 ， 转运以及状态检查和辅助航天员出舱 。 这样的机械臂跟一部美国大片中的形象非常相似 ， 当然电影里的只是一种更加智能化的机械臂 ， 现实中的机械臂还没有达到这样的水平 ， 但这可能在未来的某一天可以实现 。
目前的国内太空舱使用的机械臂的核心部件都是纯国产的 ， 无论是精确度 ， 速度以及其他各方面的指标都达到了国际的先进水平 。 比如机械臂的视觉系统 ， 大家称为“眼睛” ， 是由西安交大完成交付的；它的“头尾”也就是末端执行器 ， 是由天津航天机电设备研究所研制；传感器被称为“触觉神经” ， 是由四院的44研究所自主研发的知识产权；机械臂的关节是由中国航天科技集团有限公司研发 。
国内的科研能力在日益进步 ， 虽然在这条道路上受到了很多打击和制约 ， 但任何阻碍都无法阻止我国崛起 ， 华夏民族拥有越挫越勇的传统美德 ， 相信我国的航天科技在会有更多的突破 。
参考资料：
《荀子?劝学》
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