Google|Waymo模拟致命车祸:如果是自动驾驶他们就能活下来
为了证明自动驾驶机器人要比人类驾驶员更加安全 , Waymo 模拟了近十年来发生在亚利桑那州的数十起真实致命车祸 。根据今天公布的数据 , 在两车不可避免碰撞的情况下如果是由机器人来处理 , 基本上都能挽救驾驶员和乘客的生命 。
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该结果旨在支持 Waymo 的观点 , 即自动驾驶车辆的运行比人类驾驶的车辆更安全 。随着全球每年有数百万人死于车祸 , AV 运营商正越来越多地依靠这一安全案例来刺激监管机构通过立法 , 允许更多的全自动车辆上路 。
但由于目前在公共道路上运行的自动车辆数量非常有限 , 这种情况一直难以证明 。为了给其论点提供更多的统计支持 , Waymo 转向了反事实--“what if?”场景 , 旨在展示其机器人车辆在真实世界的情况下会如何反应 。
去年 , 该公司公布了2019年和2020年610万英里的驾驶数据 , 其中包括18起碰撞事故和29起险情 。在这些事件中 , 其安全操作员控制了车辆以避免撞车 , Waymo的工程师模拟了如果司机没有脱离车辆的自动驾驶系统会发生什么 , 以产生一个反事实 。该公司还将部分数据提供给学术研究人员 。
在这次最新发布的数据中 , 这项反事实的工作还在继续 。通过第三方 , Waymo 收集了 2008年至2017年间发生在亚利桑那州钱德勒(凤凰城外的一个郊区社区)的每一起致命车祸的信息 , Waymo 确定了 72 起事故进行模拟重建 , 以确定其自主系统在类似情况下如何应对 。
在这些事故中 , 有些是单车事故 , 但大部分都是两车碰撞事故 。对于有两辆车的车祸 , Waymo分别进行了实验 , 模拟其自主车辆在每辆车中的角色--首先替换发起车祸的车辆 , 然后替换响应另一辆车行动的车辆 。
【Google|Waymo模拟致命车祸:如果是自动驾驶他们就能活下来】该公司重建了这些碰撞事故 , 系统地调整车辆的轨迹 , 以确保其 Waymo 车辆所面临的情况与实际致命碰撞的情况相似 。Waymo 使用了同样的模拟平台 , 用于训练和评估其自主车辆在虚拟道路上的普通操作 。
Waymo 安全研究和最佳实践总监 Trent Victor 表示 , 结果显示 , Waymo 的自主车辆将在 91 次总模拟中 "避免或减轻 "88次 。此外 , 对于那些被减轻的碰撞事故 , Waymo 的车辆会将严重伤害的可能性降低1.3到15倍 , Victor说 。
Victor 说:“这意味着 , 即使它没有完全避免事故 , 它也采取了行动来减少影响的严重性 。如果降低了严重程度 , 就会使司机死亡的可能性降低 。”
当Waymo替换了应对车祸的始作俑者的车辆时 , 它发现它 "完全避免了 "82%的模拟车祸--其中绝大多数车祸都不需要采取硬刹车或回避行动 。在另外10%的事故中 , 作为应对者 , Waymo车辆的紧急动作帮助减轻了事故的严重性 。该公司表示 , 这些车祸都发生在一个十字路口 , 其他车辆要么左转过来 , 要么直接切过Waymo车辆的路径 , 几乎没有时间做出反应 。
Victor 说:“我们并不是说我们会消除所有的死亡事故 , 但我们是说 , 减少严重伤害的最好方法是在可能的情况下采取回避动作 。而在所有这些碰撞模拟中 , Waymo司机都采取了规避动作” 。20 起模拟事故涉及行人或骑车人被司机撞到 。该公司表示 , Waymo的自主车辆在模拟中100%避免了这些事故 。
Waymo Simulated Driving Beh... by ahawkins8223
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