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一臂之力|神舟十三号航天员乘组成功出舱 空间站机械臂登场助“一臂之力”( 二 )

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未来空间站机械臂可达范围将拓展为14.5米
在安装过程中 ， 首先安装在核心舱舱壁上的悬挂装置带有巧妙的抱爪结构 ， 用于捕获和存放双臂组合转接件 ， 并为它提供供电保证 。 完成悬挂装置安装后 ， 航天员轻推双臂组合转接件进入卡口位置 ， 悬挂装置在指令的遥控下 ， 通过抱爪结构准确地将转接件抓住 ， 并将其“拥入怀中” 。
双臂组合转接件和悬挂装置的关系好比“刀剑”与“刀鞘” 。 航天科技集团五院空间站机械臂悬挂装置主管设计师高翔宇介绍 ， 未来 ， 当两个空间站机械臂开展对接工作时 ， 核心舱机械臂（大臂）将主动探向双臂组合转接件 ， 通过末端视觉相机识别靶标 ， 将其从悬挂装置上精准取出 ， 进而完成与“问天”实验舱机械臂的组合 ， 形成更长、更稳定的灵巧型空间机器人 。
【一臂之力|神舟十三号航天员乘组成功出舱 空间站机械臂登场助“一臂之力”】届时 ， 空间站机械臂可达范围直接拓展为14.5米 ， 活动范围可直接覆盖空间站三个舱段 ， 随时可实现对空间站舱体表面的巡检 。 同时 ， 机械臂在组合对接状态下完成在轨任务后 ， 又要重新分为大小机械臂两个部分 ， 此时双臂组合转接件自然是收“刀”入“鞘” ， 由核心舱机械臂主动将双臂组合转接件重新放回悬挂装置中 。 据介绍 ， 空间站机械臂后续将通过双臂组合转接件实现两个机械臂的组装 ， 进而完成高难度、更加多样化的任务目标 。新华社北京11月8日电

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