双臂组合转接件和悬挂装置的关系好比“刀剑”与“刀鞘” 。 航天科技集团五院空间站机械臂悬挂装置主管设计师高翔宇介绍 ， 未来 ， 当两个空间站机械臂开展对接工作时 ， 核心舱机械臂（大臂）将主动探向双臂组合转接件 ， 通过末端视觉相机识别靶标 ， 将其从悬挂装置上精准取出 ， 进而完成与“问天”实验舱机械臂的组合 ， 形成更长、更稳定的灵巧型空间机器人 。
届时 ， 空间站机械臂可达范围直接拓展为14.5米 ， 活动范围可直接覆盖空间站三个舱段 ， 随时可实现对空间站舱体表面的巡检 。 同时 ， 机械臂在组合对接状态下完成在轨任务后 ， 又要重新分为大小机械臂两个部分 ， 此时双臂组合转接件自然是收“刀”入“鞘” ， 由核心舱机械臂主动将双臂组合转接件重新放回悬挂装置中 。
据悉 ， 空间站机械臂后续将通过双臂组合转接件实现两个机械臂的组装 ， 进而完成高难度、更加多样化的任务目标 。
■据新华社
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