AI|机器狗常州巡逻防疫网友：给孩子安个狗头吧_机器狗常州巡逻防疫|网友：给

现在的狗子都会参与防疫，喊话维持秩序了！不过是长这样的：不像普通狗子那样撒手没，而是从小区的人群中匀速穿行而过，不间断参与巡逻，现场喊话保持社交距离：

文章图片

文章图片

能准确避开附近居民，雨天的上下台阶和斜坡也问题不大：

文章图片

这就是最近在江苏常州武进御城小区里发生的一幕（视频来自头条新闻），众人直呼高端科技的同时，也有评论调侃：
猛一看有点吓人，还是给孩子安个狗头吧。

文章图片

进击的机器狗
除了吐槽机器狗像“巨型蚂蚁”、“大蜘蛛”、“吃鸡里的侦查狗”之外，也有诸多评论猜测：
这只机器狗是小米家的铁蛋还是波士顿动力？
其实，在中国江苏网中有提到它的名字：一台叫做AlienGo的行业级四足机器狗。
而其生产公司则是来自一家中国机器狗创业公司，宇树科技（UnitreeRobotics）。
上官网看下这台机器狗的参数：

文章图片

很明显，与一般的消费级机器狗比起来，它的速度并不亮眼，而是将重心放在了续航、自我防护、外置接口上。
而要在居民区这种人流量密集的区域中进行持续不间断的巡逻，3D实时地图的创建以及导航规划就非常重要了。
所以，这只机械汪会在移动过程中利用视觉传感器（相机）获取周边环境的颜色和深度信息，利用算法构建出立体三维空间信息：

文章图片

在探测周围环境的同时，障碍物数据也会被不断返回，从而构建概率地图。
如果是动态的障碍物，还会对当前范围内的地图数据进行刷新，丢弃动态障碍物在地图上留下的行动伪迹。
【AI|机器狗常州巡逻防疫网友：给孩子安个狗头吧】在面对人这种特殊的“动态障碍物”时，也会用到人体姿势识别跟踪，人体骨架感知等技术。
那些抗疫中的硬核科技
而在这座小区里活动的机器防疫员还不止机器狗这一种，还有飞在天上通知居民去做核酸检测的：