视觉|通过传感器计算打造视觉雷达，下一代自动驾驶系统的关键构成( 五 )_雷达|图像|系统|传感器|自动

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图4：鉴智机器人针对复杂路口驾驶场景的4D感知结果
自动驾驶被认为是目前最重要的硬科技创新之一。在汽车行业百年未有之大变革的历史性时刻，中国由于在电动汽车领域的提前布局、全面开花，以及完整产业链的巨大优势，国内企业在自动驾驶方向拥有非常好的机会和产业优势，有机会通过电动化和智能化实现百年汽车工业这一最重要的支柱产业的超车和领先。但自动驾驶的发展速度仍然低于大众和市场的预期，这里存在若干影响自动驾驶等级提升的关键性问题亟待解决，鉴智机器人基于自身在AI算法、AI算力层面的积累，致力于解决自动驾驶成像计算和下一代自动驾驶方案的关键性问题，从而推动自动驾驶的创新发展。
作者简介

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都大龙：鉴智机器人联合创始人，硕士毕业于中科院计算所，现清华大学创新领军博士在读。曾任某AI科技公司研发副总裁，地平线算法总监，百度IDL架构师。曾深度参与国内首款AI芯片的产品研发，并实现AI2B产品的大规模落地。因其在卷积神经网络、序列学习、神经网络训练框架方面的突出贡献，曾连续两次获得百度工程师最高荣誉-“百度百万美金最高奖” 。发表数十篇AI领域国际顶级会议，并带领团队在MSCOCO、FRVT等多项AI比赛中获得世界一流成绩。

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【视觉|通过传感器计算打造视觉雷达，下一代自动驾驶系统的关键构成】黄冠：鉴智机器人算法负责人，拥有十年的深度学习/机器学习/计算机视觉经验，在国内最早开始深度学习在目标检测、分割、关键点等方向的系统性研究和应用。多次获得FRVT、COCO等全球最具影响力AI比赛冠军，发布全球最大的公开人脸数据集WebFace260M ，在人工智能顶级会议和期刊上发表论文十余篇，支撑了多个领域人工智能技术的大规模落地应用，拥有丰富的学术研究和产业落地经验。目前致力于研发全流程数据驱动的算法，用于下一代自动驾驶解决方案。

视觉|通过传感器计算打造视觉雷达，下一代自动驾驶系统的关键构成( 五 )

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