无人机系统中的导航飞控系统( 二 )

2020-01-04

1、获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；

2、给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；

3、引导飞机按规定计划飞行；

4、接收预定任务航线计划的装订、并对任务航线的执行进行动态管理；

5、接收控制站的导航模式控制指令并执行；并具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能；

6、具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力；

7、配合其它系统完成各种任务。

从这上面的功能可以看出这个导航子系统就像我们手机里面的导航软件，例如：高德地图。你输入目标地点它就可以规划出合理的路线带你到达目标地点。

飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能：

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