会看路标、自带导航!小蚂蚁倒着也能走回家( 六 )

依靠现代科技 , 这种机器人还配备了一个用于根据天空中的偏振光检查其航向的光学罗盘 , 以及一个用于直观地确定它从起点到终点需要走多远的光学运动传感器 。 据报道 , 这样的设置允许机器人探索周围14米(46英尺)的总距离 , 并以精确度高达1厘米(0.4英寸)的速度回到基地 。

张志刚告诉记者:“事实上 , 我国的科学家也已经开始了蚁群算法的应用研究 , 研究方向主要是导航计算方法和导航产品研发;蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法 , 具有明确的反馈机制、并行分布式计算及良好的自启发机制等优点 , 在求解庞杂的组合优化问题方面具有明显的优越性 。 ”

张志刚表示 , 在不久的将来 , 我们完全可以制造出一种导航系统模型 , 而这种导航系统 , 可以将路上行驶的每台车辆视为一只蚂蚁 , 每辆在行驶过程中的车辆 , 通过导航终端将所经过的路径长度、通行时延等评判信息实时上传至导航中心服务器端 。 “当后续车辆进行寻路导航时 , 导航系统可根据其他车辆的实时反馈评判信息 , 对该车辆可能行驶的路线进行评判 , 从而可以求解出最优的路线作为车辆的行驶方向和路线 。 ”

推荐阅读