从工艺到整线看发动机加工: 工艺与产线运作实例(14)
本例中：要求用一台机器人同时给四台加工中心进行上料和下料工作 。 从加工中心门开后14秒之内要取下工作台工装上的缸体及换上要加工的缸体 。 水平轴的运行速度是2米/秒 ， 而上下轴的运行速度要达到1米/秒 。
▲发动机上缸体上下料机器人整体效果图
上下两图分别是工作现场的机器人和要抓取的零件照片 。 其中水平运动轴的整体长度达到50米 ， 通过采用滚轮直线导轨带齿条 ， 伺服电机配减速机作为驱动 ， 齿轮齿条传动 。 由于壳体的重量大体积大 ， 不宜采用单上下运动轴双手爪结构 。 为了保证14秒的卸装节拍要求 ， 采用双Z轴及双手爪方式 ， 它们一起随X轴做水平运动 ， 还可以单独做垂直运动 。
▲被加工的零件现场照片
东风-雪铁龙“明星”发动机的产线运作
夹具工艺制定、产线上下料设计都属于针对加工过程的管控 ， 这样才能保证整线的流畅运作 ， 关于发动机及零部件整线的运作 ， 这里分享东风-雪铁龙的“明星”发动机产线实况给大家 。
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