学会防踹之后,这只机器狗还学会了跌倒后起身( 二 )
但这还不是全部。当ANYmal被撞倒时,模拟数据能够让它完全保持平衡状态。研究小组称之为“极其复杂的恢复任务”。实上,模拟数据帮助ANYmal从容翻身。
如果机器人能从任何形式的倒地中站起来,那么它在需要穿越不平坦地形的情况下就会更有价值。通过模拟数据训练的另一个好处是成本有所降低了,但是开发时间也在不断增加。
研究人员还在发表的论文中详细解释了一个高效、快速、自动用四肢行走的机器人,说明它是如何“对困在森林和山区中的人进行救援,搬运东西爬上楼梯,检查非结构性的地下隧道,以及探索其他星球”。(晗冰)
(科技频道提示您本文原始标题是:Scientists teach a robot dog to get back up after they kick it down)
(责任编辑:王凤枝_NT2541)
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