“中国智造”的代表: 优必选Walker上春晚跳起了popping流行舞( 七 )_记得之前基哥介绍过的优必选Walker不！

最初，优必选先开始研发双足机器人，所以Walker 的原型机长这样......这不是我认识的 Walker 。

这台原型机高 1.2m ，重 20kg ，腿部有 12 个自由度。初步验证了双足机器人构型设计，传动设计，传感器配置，控制方案，通信方案等，实现了平整地面的动静态稳定行走。

在 Walker 原型机的基础上， 2017年优必选从新型大力矩伺服舵机、ID设计、轻量化结构设计、交互系统、传感系统、软件架构、控制算法多方面对 Walker 进行了全新设计，打造出了 Walker 第一代。

相比原型机， Walker 第一代增加了头部两个自由度，得益于优必选大力矩精密伺服技术的突破，它拥有了更灵活的运动能力，实现了上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。

同时，在加入机器视觉和导航定位等感知功能后， Walker 第一代具备了一定的 AI 能力，可以识别并跟踪球，以及在三维数字地图中进行导航。 2018年1月， Walker 第一代正式亮相 CES 。

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