四年三上春晚，优必选诠释中国创新力量崛起( 三 )_文|阑夕站在普罗大众的角度上

如相较于市面上普遍的拥有十几个自由度的机器人，Walker本身就拥有36个自由度，这意味着其能够完成超高成熟度的舞蹈动作。

在运动控制和步态算法层面，Walker突破了复杂地形灵活行走技术，实现了在多种复杂地形场景的正常行走，平衡性及自我恢复平衡能力也得到了进一步提升，其用时一年研发的柔性机械臂更在伺服硬件和控制算法上达到了国内领跑阵营的技术水准，可以实现零力控制、阻抗控制、力位混合控制，跟外界进行安全交互。

而为了确保Walker在舞台表演中的稳定性和安全性，优必选在柔性机械臂和腿部柔顺控制基础上进行了进一步优化，保证机器人在和人一起稳定走舞步的同时胳膊可以保持与人柔性的交互，此外还能够补偿人对机器人的外部作用力，保证机器人步态的稳定。

一个直观的例子是，在CES 2019展上，Walker在3天的展出中总共演出70多场，以零失误的完美表现技惊四座，这也成为了优必选让其登上春晚舞台的底气所在。

有必要指出的是，相较于美国Atlas、日本ASIMO等人形机器人项目长达二三十年的研发历程，2015年才立项的优必选Walker不仅在技术上突飞猛进，更是保持了单位成本的可控。

四年三上春晚，优必选诠释中国创新力量崛起( 三 )