无人机工程师（无人机基本构成）( 三 )_文章将主要分为五个部分一、无人机的基

2、飞控

整个飞行器的控制核心就是飞控了，关于飞控有很多很多品牌，各有特点，一般大家喜欢分为开源和闭源的，开源就是源代码公开，闭源可以理解为商品飞控，大家不必纠结与了解，后面的文章我几乎不会动飞控的代码，主要在外围进行扩展，所以对于开源闭源没飞控没太大要求。这里对于飞控不进行太多讲解。遥控器的接收机收到信号传递给飞控，然后飞控进行各种骚操作运算处理在输出信号给电调。这里就贴出一张最经典的飞控APM接线图，大家用什么飞控一定要自己先查下接线图，仔细对照，不同的飞控接线方式都不一样，不过大体殊途同归。

3、电调

电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control ，简称ESC 。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。