傲鲨智能外骨骼核心技术

傲鲨智能旨在构建外骨骼机器人技术平台，外骨骼系统具备力学和数字传感器FIOU ，动态运动控制器DMCU ，真物理绝对位置传感器ABSMU等模块（开机免零位）构成一个基于CAN的通讯网络，并同时具备基于10/100M以太网的实时通讯技术，可以将数据上传。外骨骼结构材料融合了「航空铝合金，碳钎维和工程塑料」多种材料。软件方面具备「多传感器数据融合，运动意图识别，力跟随，力学阻抗控制」等技术。