小米长文科普TOF技术：当前应用不成熟、MIX3仍在预研中( 二 )_本周

分别从原理，器件构成，优缺点分析和应用场景几个维度讲:

1，TOF原理:其实并不复杂，利用激光发射器发出光脉冲，遇到物体之后，光线会反射，镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间，通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离

2:TOF元件:主要元件包含三个部分：光源（此处为激光发射器）、镜头和感光元件。

3，ToF方案的几个优缺点（主要对比另外两种主流3D解决方案，见图）

优点一，工作距离远，可以获得5m内的有效&实时深度信息；

优点二，适用场景广，无论被摄物体有无特征点，无论环境光较强（如：日光）或较弱，都可获得有效的景深信息；

优点三，较远距离精度高，ToF在手机与被摄物体的绝对精度，即被摄物体之间的相对精度，都可以达到厘米级的水平。

缺点一：当前手机端可用的主流ToF传感器分辨率相对较低（180*240，240*320，240*480等），因此在近距离的精度和X/Y分辨率也会相对较低，大家感兴趣可以自行了解前置结构光的精度；

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