机遇号火星车为何会跑得最长最久最长寿？(12)_机遇号

六轮驱动，很难翻车

细心人可能会发现：无论是火星车还是月球车，都是六轮驱动，因为这种设计在崎岖不平的外星世界表现更好，着力更均衡、车身更平衡、行驶更平稳。

机遇号不仅同样六轮驱动，还装备了一种rocker-bogie「摇摆转向」悬架，即使是车身任意方向倾斜45度角也不会翻车。

与此同时，机遇号还装上了一套差速器，如果左侧轮子向上翘，那么右侧轮子就会向下压，这样尽可能将车身重量分摊到六个轮子上。

前后驱动，前后逢源

更厉害的是，机遇号火星车不仅会六轮向前驱动，还能向后驱动，前后逢源。而这种设计正好拯救了机遇号和它的孪生兄弟。

2005年，机遇号被困在一个名叫Purgatory Dune「炼狱沙丘」里，经过几周不懈努力，动用了一系列组合解决方案，包括向后驱动方法，最终使得机遇号摆脱困境。

机遇号火星车为何会跑得最长最久最长寿？(12)