为什么满清可以打下整个辽阔东亚的华夏大地，却没能打下跟满人近在咫尺的朝韩半岛跟中南半岛？_问题本身就是错误的

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问题本身就是错误的，明末女真人崛起之时，近在咫尺的朝鲜半岛，本身就曾被女真人征服过。被征服之后的李氏朝鲜，也一直向八旗上供金钱、粮食的物资，甚至还曾直接提供仆从军。

只不过，朝鲜半岛并没有如同中原大地一样，被满清直接统治罢了。明末东亚局势自努尔哈赤带领女真人建立八旗，并在东北建国之后，女真人面临的局面是：北方为荒凉的西伯利亚，在沙俄尚未涉及之前，不但不是女真人的威胁，还成为女真人补充兵力的理想之地。西方是蒙古诸多部落，不过，此时的蒙古诸部各自独立，纷争不休，并不能形成合力对于后金造成威胁。后金政权也一直通过联姻、军事等多种方式，将蒙古部落绑在自己的战车之上。南方则是大明王朝，明朝是后金最大的敌人，也是后金最垂涎之地，自然是八旗战略重点。而东边，则是明朝最恭顺的藩属国——朝鲜李氏政权了。努尔哈赤由于李氏朝鲜近在咫尺，再加上李氏朝鲜对明朝的恭顺和以皮岛为根据地的毛文龙的威胁，虽然一直是中原王朝眼中的小透明，但是满清并没有无视它，相反，满清八旗先后对于朝鲜李氏政权发动了两次进攻。公元1626年，即后金天命11年，努尔哈赤病逝，他的第8个儿子皇太极被推举为新汗。就在皇太极继位不久，面对后金政权的内忧外患，在对内进行改革的同时，皇太极也不断对外发动战争，试图通过军事胜利来鼓舞士气，振奋国威。皇太极对外发动的战争，就包括对于朝鲜半岛的征服。皇太极天命元年正月初八，皇太极命令二贝勒阿敏和岳托、济尔哈朗等小贝勒率领数万八旗大军，发动了对李氏朝鲜的进攻。同时，一直驻守皮岛的毛文龙也成为阿敏进攻的对象。面对彪悍的八旗军，腐朽堕落的朝鲜军队根本不是八旗兵的对手，阿敏率领八旗军一路势如破竹，先后攻陷了定州、黄州、安庆等地。朝鲜国王李倧被迫带家眷逃往了江华岛。眼看八旗兵势大难敌，李倧被迫派人与后金军议和。最终，在后金的压迫之下，朝鲜王国被迫与明朝断绝关系，与后金结为的所谓兄弟之邦。同时，李氏朝鲜也需要每年春秋二季向后金贡物。逼迫李氏朝鲜签下城下之盟之后，阿敏又纵兵大掠三日，率兵返回了后金，这是后金政权对于朝鲜半岛的第1次攻伐。八旗旗帜虽然阿敏的进攻极大的打击了李氏朝鲜，但是，对于后金这个曾经\"小弟\"建立起的政权，李氏朝鲜是十分不服不忿的。再加上后金对于朝鲜的压榨，愈发使得李氏朝鲜怀念起大方宽宏的天朝上邦——明朝。因此，虽然签下了城下之盟，但是李氏朝鲜却不断抵制后金的各种要求，对于后金的各种要求也总是拖延或拒绝，再加上李氏朝鲜使者对于皇太极称帝的不满。清崇德元年，即公元1637年，已经称帝的皇太极决定彻底征服朝鲜半岛。皇太极集结了全国的八旗兵力，由他本人亲自带领，兵分两路，发动了对李氏朝鲜的进攻。虽然嘴硬，但是李氏朝鲜的军队却不堪一击。八旗大军再次轻而易举的攻破汉城，朝鲜国王李倧第2次逃往江华岛。李氏朝鲜但是这次却不像阿敏进攻朝鲜半岛一样，皇太极并没有善罢甘休，八旗军直接攻破了江华岛，朝鲜王室的家眷被清军俘虏。困守孤城、孤立无援之下，李倧被迫投降。这次的城下之盟得更为彻底：李氏政权断绝与明朝的一切交往，承认清朝皇帝为君，李氏政权为清朝属国，每年向清朝进攻大量物品。同时，国王之子的大臣之子也需要作为人质，在盛京居住。