懒人福音，iRobot 的新款扫地机器人还学会自动倒垃圾了( 二 )_：懒人福音

当充电座集尘袋中的灰尘和垃圾存储得快要满的时候，用户手机中的配套应用会发出提示，这时候只需要打开盖子更换一次性集尘袋即可。而在提出集尘袋的同时，机器还会自动将集尘袋的开口封死，这个微妙的设计有效防止用户在扔掉集尘袋时对家居造成二次污染。

至于扫地机器人的另一个关键功能——路径规划上，Roomba i7+ 同样也进行了升级。装在机器人顶部的摄像头可以与视觉建模系统相配合，在收集家居特征技术的同时，能够实时地生成地图，让清扫路径的规划变得更加的合理有序。

不仅如此，具有全新智能规划功能的 Roomba i7+，不仅可以学习家居布局，还分得清哪里是厨房、哪里是客厅，让用户可以按照自身需求，想扫厨房就扫厨房、想扫客厅就扫客厅。

市面上不少扫地机器人在面对时常变换的家居环境时会变得无所适从，针对这一点，Roomba i7+ 则更加「机敏」。它可以以每秒 60 次的频率作出侦测以及进行决策，当发现家居布局发生改变时可以及时地调整自身的行为模式，确保不会发生撞墙、翻车等事故。

懒人福音，iRobot 的新款扫地机器人还学会自动倒垃圾了( 二 )