无人驾驶的时代还有多远?( 二 )
无人驾驶的研究最初起源于发达国家 。 美国是世界上研究最早、水平最高的的国家之一 , 20世纪80年代 , 美国一些著名大学开始研究无人驾驶技术 , 到90年代初 , 研究才略有成果 。 之后 , 各国陆续产生一些研究成果 。 而中国对于无人驾驶的研究起步较晚 。 国防科技大学在前期研究的基础上 , 于1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车 。
无人驾驶主要运用了自适应巡航控制系统 , 这是一种智能化的自动控制系统 , 它能够确保车辆在行驶过程中 , 利用雷达、摄像头、传感器探知与其他车辆的间距 , 自动操作以确保与其他车辆保持安全距离 。 其关键技术主要有两个方面 , 车辆定位技术和车辆控制技术 。
车辆定位技术是无人驾驶技术的基础 , 简单说来就是一种导航技术 。 这种导航不受天气的影响 , 自动向车辆传输路面交通状况、位置、方向等信息 , 以便能够及时调整路线 。 而车辆控制技术则是无人驾驶技术的核心 。 能够在保证无驾驶员的情况下 , 控制好车辆的前进方向和行驶速度 。 除此之外 , 无人驾驶作为一种智能化的技术 , 还需要其他一些相关技术的支持 , 以实现整个系统的协调、高效运转 。
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