中美研究人员开发出新型自动驾驶仿真系统( 二 )
百度研讨院高级研讨员李伟对新华社采访人员说,基于计算机渲染、建模和机器人运动规划技术的现有仿真系统,其场景要素不够真实,运动由程序脚本控制,缺乏真实感与灵活性,且无法避免手工修正与处置,本钱很高;而新型仿真系统生成的图像高度逼真,且无需制造高本钱的计算机绘图模型或编写繁琐的程序来定义车辆行人运动,可大范围用于锻炼和测试评价自动驾驶系统的途径规划和决策算法。
论文共同作者、美国马里兰大学计算机学教授迪内希·马诺查说,新型仿真系统运用了真实世界的图像与运动轨迹,因而能比先前的模仿办法提供更为精确的信息,进而能在自动驾驶系统在真实世界应用前,更好地测试系统的牢靠性战争安性。
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