苹果专利建议在自动驾驶汽车底部安装传感器精确测量汽车速度/滑差( 二 )_盖世汽车讯据外媒报道

第一种方法是，苹果建议在汽车底部安装两个传感器，扫描路面或地面。通过测量两个传感器的反射电磁波，系统可以产生一对“多普勒斜率”，从而确定车辆移动的速度以及角度。

第一个数据点可提供有关汽车行驶速度的建议，而角度数据会告诉自动驾驶系统一些超出系统预期的动作，如汽车在结冰的道路上行驶时，虽然汽车在转弯，但是传感器显示转弯角度不够。然后此类数据可与惯性传感器和GPS的数据进行比较，确保准确性。

第二种方法是，苹果建议使用多组传感器，不止指向路面，而且指向汽车前方角度，而不是垂直方向。除了可以捕捉更大测量面积内的速度和滑差，第二种方法还能生成纵向和横向传感器速度数据。然后，收集的数据再与其他传感器的数据进行比较，最终用于自动驾驶系统做出决策的基础。

尽管苹果整车面世的时间似乎越来越远，但是有报道暗示，苹果可能正在研发一款汽车，因为最近苹果聘请了特斯拉工程副总裁Michael Schwekutsch，研究汽车动力总成。苹果推出的其他相关专利有：可以捕捉驾驶员兴趣点数据的传感器、使用手势控制移动自动驾驶汽车、使用增强现实在挡风玻璃上展示前方道路和其他信息、与其他自动驾驶系统进行跨车通信、使用移动设备召唤自动驾驶汽车，并且支付车费等等。