打辆“无人”的士去上班( 二 )_打辆“无人”的士去上班大洋网-广州日

文/广州日报全媒体采访人员耿旭静、刘春林通讯员穗工信宣

图/广州日报全媒体采访人员高鹤涛

自动驾驶：“毫秒级”5G保驾护航

“每辆L4级自动驾驶（自动驾驶技术分级从L0-L5共六级，通常L4级意味着车辆可以完全自主上路，无须人类陪同。）车的车顶上都安装了一个激光雷达和相机，可以360°感知周围的障碍物，相当于人眼看周围一圈。车上还有地图和GPS，给车一个指令，就能根据地图信息找到最佳路线，还能自动做出转弯、等待、变道、超车等决策。”文远知行技术总监刘振亚说。

自动驾驶车平稳地开行，车上没有司机，方向盘却在灵活转动，顺利地完成直行、转弯、倒车等行驶动作……这一过程完全由文远知行远程控制中心通过5G网络进行操控。当自动驾驶汽车在路上遇到交通管制，或者传感器故障等极端情况时，后台能自动获得车辆回传的视像信息，工程师就能及时干预，帮人工智能走出困境。

“在5G网络下，自动驾驶车最高时速可达40公里。”文远知行商务拓展经理徐春鹏介绍，而在4G信号下，远程控制时速只能限制在5-10公里。