工业机器人“四大家族”ABB、发那科、安川、库卡发家史：以本体为先导，坚持技术驱动(36)_工业机器人是工业自动化的明星产品

发那科机器人中国市占率居前，核心零部件全部由日本企业供应。发那科机器人产品系列多达 240 种，负重范围从 0.5kg 至 2.3 吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。机器人应用还可以使用发那科程序和模拟软件来完成自动化应用过程。发那科在国内汽车市场应用广泛，主要应用于整装及零部件方面。机器人电机由发那科生产，同时也作为配件对外销售；减速器主要采用日本 HD的谐波和日本纳博的 RV 减速器；机器人加工机床由发那科自己组装，其中的零部件来源以日产为主。

R-2000ic 系列机器人适用多场景，协作机器人促进人机合作。 2017 年发那科进一步研发迭代了多功能智能机器人 R-2000ic 系列与协作机器人。 R-2000ic 系列机器人凝聚发那科多年技术经验，实现机器人机构轻量化、苗条化，最大手腕负重达 220kg ，基座可搬运质量达 550kg ，负重量高于行业平均水平，可应用于大量生产场景，尤其适用于汽车整车及零部件的点焊作业。协作机器人 CR-15iA 等型号机器人可免去原有设备操作安全防护装置，更好实现人机协作。