美欲开发软体机器人探索地外世界( 二 )
NASA在声明中说:“经过设计,致动器具有腔室或气囊,会依据其中的空气量收缩和紧缩。
经过调整软体机器人致动器腔室内的空气量,机器人能够像人的肌肉一样弯曲和放松。
”这两位实习生特别关注致动器的4个关键特性:移动性、衔接、平整和成形,此外还有如何在太空探求中运用它们。
移动性指的是软体机器人在其所处环境中如何移动;衔接指的是机器人如何衔接在一同(例如,衔接在一同树立一个大型暂时避难所);平整指致动器会创建一个表面,例如填充月球栖息公开方的空间;成形则会对增加诸如防尘罩等资料强度的办法中止调查。
沙利文在同一份声明中说:“我们以为这4件事是问题的症结所在。
一旦我们能够在单元测试中完成这些,就能够找到将它们分离起来的办法。
”在地球上,机器人正愈加普遍地用于消费制造、环境清洁、灾难救援等单调、重复以至风险的工作。
太空探求任务固然很“高大上”,但需求应对复杂恶劣的太空环境,无时无刻不充溢风险应战。
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