永不炸机的无人机?撞到地面可变身机器人车
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我们已经看到一些能够适应不同运输方式的多功能无人机,例如由英国伦敦帝国理工学院制作的海空两栖无人机AquaMav。而近日由以色列本-古里安大学科学家研发的的新型四轴飞行器也具有多种功能。这种无人机也能像常规四轴飞行器一样飞行,但当撞到地面时会将其螺旋桨臂变为轮子,从而继续移动。
这种无人机被称为FStar(飞行蔓延调谐自主机器人)。当以无人机形式运行时,就像一个普通的四轴飞行器一样,使用一组四个水平推进器来产生向上升力并在空中向任何方向移动。但是它的螺旋桨臂也是一组四个旋转轮,由同一组四个无刷电机驱动。这些这些轮子可以将无人机机身抬离地面,使其像机器人车一样行进,速度可达每秒8英尺(2.6米/秒)。
更令人印象深刻的是FStar能够调整这些臂从机身伸出的角度,最高可达55度。这意味着它可以在遇到需要在其下方滚动的障碍物时有效地升高或降低其机身。
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