如何使用角度传感器进行扭矩测量( 三 )_在20世纪50年代出现了首次使用角度传感

当轴旋转时，每个旋转变压器产生两个信号，其中一个信号随正弦波而变化，另一个信号随余弦信号而变化。为简单起见，下面的图2仅显示了解调的正弦信号。

图1 - 使用多速旋转变压器测量扭矩，图片来源北京优利威

当施加零扭矩时，来自两个旋转变压器的信号显示零相移。当施加扭矩时，一个输出的相位似乎相对于另一个输出。因此，相移与施加的扭矩成正比。使用具有大量循环的多速旋转变压器（例如128），仅需要少量扭曲来产生显着的相移。换句话说，它是一种高度敏感的技术，适用于测量<1度甚至<0.1度的扭曲。

这意味着轴不需要很长，实际上，这种方法所需的轴长度可以<25mm 。可以通过使用有意的柔性轴或通过同心地布置旋转变压器来实现 - 一个在另一个内部 - 并且使用（非常）刚性的扭转弹簧连接轴的内部和外部部分。

与应变计不同，旋转变压器具有强大，可靠和准确的特点 - 这就是为什么角度传感器测量扭矩被选中用于航空航天，军事，石油和天然气设备的所有艰巨工作。由于它们是非接触式设备，因此无需任何滑环或射频信号传输。

如何使用角度传感器进行扭矩测量( 三 )