小米生态链石头再现透明黑科技 堪称米家升级版 能否延续神奇？( 六 )
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机器的两侧面个拥有一个沿墙传感器，沿墙传感器采用ST意法半导体激光TOF测距模块，机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持约10mm的距离，配合边刷高速旋转可以将墙边缝隙的灰尘清理干净。
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在软件优化上，T4支持划区清扫和指哪去哪清扫模式。可以让它只扫卧室或者厨房、再或者客厅，在手机APP上圈一圈划一划就能实现；你还可以像打游戏一样，让它去哪就去哪。通过APP用户可以随时远程启动清扫，并实时查看扫地机器人的工作状态。预约、启动、暂停或取消清扫任务，都比较方便。扫地机器人的耗材到期前也会提醒用户及时更换相关部件。
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