无人机产业变革前夜：政策加速洗牌 5G助力载人应用( 五 )_无人机产业变革前夜：政策加速洗牌5G助

至于技术方面的探索，一飞智控（天津）科技有限公司董事长齐俊桐在演讲中提到，当前行业还较少应用到集群技术，因为还面临很多难点，但这将带来指数型增长的效益。

具体来看，难点包括态势共同感知和共享，比如避障方面，单个无人机操作相对容易，但在10-20台飞机共同执行任务时，如何分配任务，有故障时如何重新分配任务和飞行轨迹，还没有明确的控制机制。

“我们希望通过攻关，比如协同任务规划，不再让一台飞机规划所有飞机的轨迹，变成分布式、群组织的，一台飞机控制周围几个飞机，把整个集群分成若干个小组，减少集中飞机的计算量，也能让整个群组分成若干块，实现块内自主规划和任务重新编排。”齐俊桐如此指出。

深圳联合飞机科技有限公司董事长田刚印亦在演讲中表示，目前国外无人机的自主等级已经达到ACL-6（机群战术重规划），但我国与国外无人机自主控制能力差距明显。“未来无人机的发展趋势将是，从离线到实时，从遥控到自主，从单机到协同，从战术到战略。”

一飞智控产品中心副总经理张思奇则向21世纪经济报道采访人员介绍道，目前公司应用成熟的领域包括编队表演、物流和巡检领域。但核心是飞控系统中关键技术的把握，也即无人机集群技术。“我们希望未来能够对更多飞机通过集群技术进行控制，这将有很广泛的应用场景，包括民用中的飞行表演、快递物流、精准农业、应急救灾领域，甚至军事中的协同侦查、协同打击、电子干扰等。”