Facebook的AI识菜谱，把皮卡丘认成了煎蛋( 五 )
为了弥合这种差距，来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员研发了一种技术，使机器人可以通过触觉信号推测出物体的样子；同样的，通过视觉信号，推测出物体的触感。
该团队使用摄像头记录了近 200 件物品，如工具，家用产品，织物等，并让机器人触摸这些物体超过 12,000 次。随后，他们将这 12,000 个视频片段分解为静态帧，编制成为包含 300 多万个视觉/触觉配对图像的数据集“VisGel”。
基于这个数据集训练后，机器人可以基于视觉输入，推测出逼真的触觉信息；或者，通过触觉信息的输入，推测出是什么物体被碰触了，以及是哪个部位被碰触了。该研究团队使用的机器人手臂名叫 KUKA，触觉传感器名为 GelSight，是由麻省理工学院的另一个小组设计。
视觉和触觉这两种感官的结合，可以增强机器人的能力，并减少其在涉及操纵和抓取物体的训练任务时可能需要的数据。
感兴趣的可以点击原文查看：
https://www.csail.mit.edu/news/teaching-artificial-intelligence-connect-senses-vision-and-touch
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