特斯拉被曝GPS严重漏洞 自动驾驶到底是否安全?( 二 )
为了测试Model 3上自动驾驶辅助系统应对电子欺骗的能力,Regulus Cyber的测试由常规的驾驶开始,Autopilot系统打开、95km/h匀速、车道中间行驶。当攻击开始之后,由于系统非常依赖GPS,开始出现极端的加减速、快速变道、错误打开转向灯、多次错误判断高速出口等。比如尽管距离高速出口还有3英里的距离,但车辆却表现得像离出口只有150米,开始突然减速、开启右转向灯,并向右侧转弯离开主路。测试人员紧急介入控制车辆,但也没能完全避免车辆驶离路面。
简单来说,虽然对于车上的摄像头和传感器没有控制权,也就是说对车辆在车道行驶不会产生影响,但是黑客在驾驶员使用NoA的情况下,可以利用虚拟信息来通过导航来控制车辆的转向。所以就像《速度与激情》里演的一样,黑客可以让车辆在不该转向的地方转向,传感器此时起不到纠错作用了。
同时他们也测试了一辆Model S,不过由于没有配备NoA功能,所以Model S被影响的部分主要在于错误的导航信息、不准确的电量提示(以及导致的不准确续航里程)和悬挂的不正常变化。测试还显示了另外一个问题——车辆的导航系统可以改变车辆空气悬挂的设置,这导致了车辆在行驶过程中会不断意外调整车辆高度。因为被电子欺骗过后,会造成车辆误以为自己在高速、越野等路况的假象,所以车辆也会因此分别降低、升高底盘来做调整。
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