丰田占比超20％/宝马超5％( 四 )_：丰田占比超20％

根据汽车工程协会（SAE）对驾驶自动化水平的定义，在配备L2驾驶功能的汽车中，人类驾驶必须完全参与驾驶并监控驾驶环境。在一定条件下，车辆能够控制多个驾驶功能，如转向和加速/制动，或者结合控制此类功能。符合该定义的系统包括特斯拉的自动驾驶系统Autopilot、沃尔沃的Pilot Assist以及日产的ProPILOT Assist。

L3级别自动化预计能够在大多数情况下让汽车实现自动驾驶，不过驾驶员需要随时准备好，以便在必要时接管驾驶权。L4是“高度自动化”，几乎在所有条件下能够实现自动驾驶，不过在天气非常恶劣的情况下需要人类驾驶员的帮助，L5级别自动化才是完全自动驾驶。