能跑会爬的四足机器人亮相工博会，将用于地铁轨道巡检等领域_图1

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不仅有发达的“运动细胞”，能跑跳、爬梯、跨越障碍，还有敏锐的“嗅觉神经”，能感知温度、气体、危险源等，它就是中国电子科技集团公司第二十一研究所和瑞士ANYbotics公司联合研制的CETC-ANYmal四足机器人。今天上午，两家单位在第21届中国国际工业博览会的机器人馆签约，将联合组建中瑞足式机器人工程中心。四足机器人用途广泛，中国电科21所正在与上海申通地铁集团合作，研发轨道巡检机器人，有望取代人工轨道巡检。

ANYmal系列四足机器人起源于瑞士的苏黎世联邦理工大学，经过近10年技术积累和产品孵化，已在国际上崭露头角。为了加快这种四足机器人的产业推广，研发团队创立了ANYbotics公司。这家企业研制的电动四足自动机器人平台，在机器人移动性方面达到国际先进水平。

中国电科21所机器人工程中心高级工程师王卫军博士介绍，四足机器人可以在工业现场内复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业，不需要任何专门的算法改变，就能完成上下台阶、跨越间隙和跨越障碍等运动。它还可以嵌入多种传感器，如视觉和温度相机、雷达、麦克风和气体探测器，从而能敏锐地感知和探测大量的物理属性，包括系统评估设备、目标状态检查、热点检查、气体感知以及其他可能危害到检测人员的情况。