协作机器人新品井喷，5G将重塑工业生产格局( 五 )_：协作机器人新品井喷

Festo仿生柔性手正在感知并模仿人类的动作

“可以说，小型化确实是一个趋势，当然也不是所有行业都需要小型化。其实未来的协作机器人，它所考虑的更多是如何安全容易的进行协作。” 费斯托（中国）有限公司大中华区产品和技术支持总监王睿说道。

王睿曾经接到一家做强电设备的厂商的电话，对接有关强电测试连接动作的需求。这些动作由人工操作非常危险，传统的机械抓手功能上又不够丰富，无法满足需求。“于是他提出一个设想，能不能用我们的手臂加上仿生手来完成一些危险操作。我想这个案例诠释了以后协作仿生机器人的一个应用场景：代替人类在一些危险环境做一些必须用人手来完成的工作。”

在ABB集团的展台上，我们看到了小型协作机器人的一项有趣而接地气的应用设想。说起小型机器人，这家名列“四大机器人巨头之一”的瑞士企业与上海渊源颇深。10年前，ABB在上海开发出首款小型机器人“中国龙”；10年后，他们在工博会上展示用小型机器人解决上海市民时下关心的垃圾分类问题。

澎湃新闻采访人员看到，两台灵巧的YuMi机械臂将一股脑儿倾倒在传送带上的矿泉水瓶、可乐罐、药品包装、香蕉、面包片等垃圾分拣入四个垃圾分类桶。虽然它们的视觉识别依然有些笨拙，时不时出现“漏网之鱼”，但技术人员介绍道，这只是数百个样本的初步训练成果。垃圾分类机器人，更多展现的是未来小型协作机器人的潜力：在快速发展的社会中，只有人类想不到的新奇应用，没有机器人帮不上的忙。