全球首款车规级双频高精度定位模组发布,精度最高达10厘米
处于高速运行中的自动驾驶汽车,位置数据不断变化,它需要实时精准感知所在位,才能进行自主决策,确保驾驶安全。
但在现实中,通常会遇到延迟和滞后的情况。比如,明明已经出隧道,车辆的定位却还在隧道里。另外,对于自动驾驶车辆来说,有时需要依靠定位告知是否已在高速上,方可启动自动驾驶功能,但这时候,定位却还延迟在地面道路上。
为了解决上述车辆定位不精准的情况,9月26日,在今年的云栖大会期间,全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T正式发布,为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力,也成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。
该模组由全球精准时空服务平台千寻位置、半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics,以下简称ST)、无线通信与定位模组供应商移远通信共同打造。其中,千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法,ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元,移远通信进行封装。
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