自主移动机器人,一场AI创新革命在进行( 二 )
基于新一代传感器感知和软件控制技术,移动机器能够更好地理解周围环境并对当前环境做出反应。而实现这种功能的前提是需要采集充分的数据,例如安装激光扫描仪、3D相机、加速计、陀螺仪、编码器等等,采集环境数据后进行分析,针对每种情况做出最有效的决策。
目前自主移动机器人采用SLAM即时定位与地图构建技术,这是一种动态导航的方法。SLAM模式基于实时的环境数据信息,可以避开障碍物和人,并规划出最佳的行进路线,以及能在需要时进行自动充电。人工智能技术有望显着提升机器人的效率,当人和障碍物突出冲出来,机器人可以识别和判断,并放慢速度和绕着障碍物行走。
关键技术正在取得突破
移动机器人通过对于周围环境的扫描生而成即时地图,并预见其路线上的所有障碍,从而能够提前规划路线并优化导航。自主式机器人涉及几个关键的技术,包括机器学习算法,机器视觉和其它一些传感器技术。
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