150种振感！小米9 Pro横向线性马达背后揭秘_小米9Pro5G一大特色就是配备了超大号横

小米9 Pro 5G一大特色就是配备了超大号横向线性马达。雷军早先表示，“据工程师说，可能是安卓手机中最好的。”

据介绍，小米9 Pro 5G的横向线性马达实现了仅10ms的启停速度，如同“机械键盘”般的干脆。支持150种振感模式，UI在不同场景也做了大量的适配，非常细腻。

今日，雷军在微博上转发了小米手机系统软件部总监张国全的“技术贴”，详解科普了小米9 Pro 5G的横向线性马达的技术细节和原理。

以下为“科普”原文：

介绍线性马达之前，我们先提一下传统的偏心转子马达，原理非常简单，就是一个小电机带动偏心转子做圆周运动产生振感。这种方案由于成本低，占用空间小，由系统PMIC直接驱动，电路简单，被广泛使用。

缺点也很明显，由于不能很快的起振刹车，所以会给用户一种松松垮垮，拖泥带水的感觉。一般用于千元机，当然，某些厂家的三千多的手机也有采用，我们就不提名字了。

线性马达呢，它依靠交流电压驱动压靠与弹簧连接的移动质量块的音圈，音圈在弹簧的共振频率下被驱动时，使整个传动器振动。由于直接驱动质量块做线性运动，所以响应速度非常快，振感也非常的强。在硬件电路上，要想达到理想的振动效果，需要添加专用的高压驱动芯片进行驱动，电路会比较复杂，软件上必须针对马达一致性以及芯片时钟做校准，才能将效果达到最优。