“工业范”的Pick仓储机器人,波士顿动力物流领域玩出新花样!( 五 )
波士顿动力宣称Pick是世界上首个使用深度信息的机器人卸垛解决方案(我们认为这里并不是表示“深度学习”,而是表示系统可以感知并利用深度信息;并且,波士顿动力的机器人一直都不依靠深度学习完成运动控制)。摄像头独立于机械臂之外,这样的设计也可以便于机械臂实现尽可能高的抓取速度。完成搬运一个箱子只需要大约 3.7 秒时间。
Pick 的机械臂不仅可以稳定、精确地自适应抓取不同大小的箱子(大箱子和小箱子可以混在同一个垛中),对于倾斜的箱子也能稳定处理,还能转动箱子,把条码全部对准指定的方向(条码系统是现代仓储系统中不可或缺的功能。)
波士顿动力有足机器人“未来之路”
纵观近几年,每隔一段时间,波士顿动力就会放出令人震惊的机器人视频,包括人型机器人Atlas 惊天三跳、SpotMini 热舞等。实用机器人多年来是这家公司公司的敲门砖,但自从2017年中期被SoftBank收购以来,波士顿动力开始更注重应用。
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