机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署( 二 )_图1

1、机器人技术发展主要阶段分析

2017年，中国信息通信研究院、 IDC 国际数据集团和英特尔共同发布的《人工智能时代的机器人 3.0 新生态》白皮书把机器人的发展历程划分为三个时代，分别称之为机器人1.0、机器人 2.0、机器人 3.0。

图3/8

机器人发展阶段示意图

机器人 1.0（1960-2000），机器人对外界环境没有感知，只能单纯复现人类的示教动作，在制造业领域替代工人进行机械性的重复体力劳动。

机器人2.0（2000-2015），通过传感器和数字技术的应用构建起机器人的感觉能力，并模拟部分人类功能，不但促进了机器人在工业领域的成熟应用，也逐步开始向商业领域拓展应用。

机器人 3.0（2015-），伴随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等新型数字技术在机器人领域的深入应用，机器人领域的服务化趋势日益明显，逐渐渗透到社会生产生活的每一个角落。在机器人 2.0 的基础上，机器人 3.0 实现从感知到认知、推理、决策的智能化进阶。

机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署( 二 )