识别出跑道并落下,来看看飞机真正自动着陆( 二 )
但是慕尼黑工业大学的研究人员创建了一个系统,它可以在完全不依赖地面系统的情况下让飞机着陆。该团队也已经进行了展示,期间给飞机安排了一名飞行员——也可以说他是乘客,因为他可以全程把他的手放在他的膝盖上,完全不用手动操控。
自动着陆的飞机需要知道跑道的确切位置,但它不能依赖GPS——太不精确了——如果它不能使用ILS和其他的地面系统,那还可以依靠什么呢?嗯,计算机可以像飞行员那样找到跑道:用它的眼睛。在这种情况下,可见光和红外摄像机都安设在飞机的前端。
慕尼黑工业大学的测试使用了单座飞机Diamond DA42,其团队为它配备了一个定制设计的自动控制系统和一个计算机视觉处理器,两者有着共同的目的:实现C2Land自动着陆。该计算机经过训练,能够利用摄像头识别跑道并对其进行特征化。今年5月,该设备将自己的技术运用到飞机的着陆中,实现了一次完美的着陆。
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