垃圾分类难吗?3D视觉拣选来帮你( 二 )
目前,机器视觉技术已经在工业中广泛应用,例如订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。用来代替人眼来做测量和判断。适用的场合主要是不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,这时候就可以采取机器视觉来代替人工视觉。
在机器视觉技术发展中,先是经历了2D视觉系统到3D视觉系统的进化。
2D视觉系统无法获取物体的空间坐标信息,所以不支持与形状有关的测量,诸如物体平面度、表面角度、体积,或者区分相同颜色的物体之类的特征。
相较于2D视觉,3D视觉系统拥有诸多优势。其可以快速的对目标进行扫描,获取获得三维数据,并快速建立数据模型,保证检测、抓取等操作更准确、更便捷。
以Datalogic得利捷推出的Impact3D视觉软件为例:
采用三大全球领先技术:时间飞行原理、激光三角法、3D立体视觉技术
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