原创<br> 机器人做冰沙,假肢能摘葡萄!马斯克秒变复古风……|技术前沿洞察( 八 )

肢体健全的普通人在刚刚接触物体的那一刻,会有一股神经脉冲信号沿着神经传入大脑,随后逐渐减弱。此款机械手臂就是要模拟这一过程。为此,研究人员在机械手臂上安装了能够通过阵列向神经发送信号的传感器,以模仿手抓东西时的感觉。

原创<br> 机器人做冰沙,假肢能摘葡萄!马斯克秒变复古风……|技术前沿洞察

(佩戴者用卢克臂可以完成摘葡萄等精细手部动作,

图片版权属于 University of Utah Center for Neural Interfaces)

该系统主要使用了犹他大学生物医学工程荣誉杰出教授 Richard A. Normann 的一项重要发明——犹他斜电极阵列(Utah Slanted Electrode Array)。该阵列由 100 个微电极和导线组成,研究者把它们植入截肢者前臂的神经,并与身体外部的电脑相连。阵列解析来自手臂中的神经信号,通过计算机将它们转换成数字信号,然后指挥机械手臂的移动,让假肢佩戴者使用更灵活。

对老鼠大脑导航系统的研究,或将改进汽车及机器人的导航

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